豎直抓取轉(zhuǎn)向器的抓手

申請?zhí)枺?/td>	CN 206373895 U
申請日：	2016-12-15
摘要：	本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種豎直抓取轉(zhuǎn)向器的抓手，包括浮動模塊，浮動模塊的一端設(shè)有的第一抓取機(jī)構(gòu)，浮動模塊遠(yuǎn)離第一抓取機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有第二抓取機(jī)構(gòu)；第一抓取機(jī)構(gòu)包括固定座和活動夾座，固定座固定連接在浮動模塊上，固定座上設(shè)有夾緊端，活動夾座滑動設(shè)置在固定座上，本實(shí)用新型能夠保證零件在第一驅(qū)動裝置失效時，仍能夾緊零件且不掉落，并且第一驅(qū)動裝置位于夾緊端和活動夾座之間，使得第一抓取機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，避免了現(xiàn)有機(jī)械手在抓取物料時，單靠驅(qū)動裝置的力來驅(qū)使機(jī)械手夾緊物料，而一旦驅(qū)動裝置失效，機(jī)械手本事不具有夾緊力，從而使得物料將直接從機(jī)械手上掉落，導(dǎo)致物料損壞，嚴(yán)重時會造成人員受傷的問題。
申請人：	王小龍　馮雷　王建召
地址：
發(fā)明(設(shè)計)人：	王小龍　馮雷　王建召
專利權(quán)人：	金石機(jī)器人銀川有限公司