輪胎抓手

申請(qǐng)?zhí)枺?/td>	ZL 2016 2 1376604.7
申請(qǐng)日：	2016-12-15
摘要：	本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪胎抓手，包括套筒和至少兩個(gè)托架，托架沿套筒圓周分布，套筒上設(shè)置有用于控制托架靠近或者遠(yuǎn)離套筒的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、第一連桿、第二連桿和螺套，螺桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在套筒內(nèi)，螺套螺紋連接在螺桿上，螺套位于套筒內(nèi)，第一連桿的一端鉸接在套筒上，第一連桿的另一端鉸接在托架上，套筒沿其軸向開(kāi)設(shè)有與托架相匹配的滑槽，本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單方便，通過(guò)托架抓取輪胎，并且可以在托架上堆疊多個(gè)進(jìn)行抓取，提高了抓取的效率，避免了輪胎生產(chǎn)完成后需要將生產(chǎn)好的輪胎取出并堆疊在一起，而靠人工堆疊效率低，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
申請(qǐng)人：	王小龍　李剛　王小軍
地址：
發(fā)明(設(shè)計(jì))人：	王小龍　李剛　王小軍
專利權(quán)人：	金石機(jī)器人銀川有限公司