連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手

申請?zhí)枺?/td>	201621374806 .8
申請日：	2016-12-15
摘要：	本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，包括伸縮機構(gòu)、套筒、第一連桿機構(gòu)和第二連桿機構(gòu)，一個第二連桿機構(gòu)對應一個第一連桿機構(gòu)，伸縮機構(gòu)的前端為伸縮端，套筒套裝在伸縮端上，且套筒和伸縮機構(gòu)的前端固定連接，第一連桿機構(gòu)的一端和套筒鉸接，第一連桿機構(gòu)的另一端和第二連桿機構(gòu)鉸接，伸縮機構(gòu)的伸縮端安裝有鉸接座，第二連桿機構(gòu)和鉸接座鉸接，第二連桿機構(gòu)和套筒鉸接，第二連桿機構(gòu)和套筒的鉸接處在第一連桿機構(gòu)的一端和套筒的鉸接處的前方。本實用新型的連桿結(jié)構(gòu)的輪胎抓手，采用第一連桿機構(gòu)和第二連桿機構(gòu)相結(jié)合，輪胎內(nèi)圈能夠牢牢地被抓鉤鉤住，不會掉落，整個裝置運動靈活，抓取方便，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
申請人：	王小龍　陳鵬剛　李剛
地址：
發(fā)明(設(shè)計)人：	王小龍　陳鵬剛　李剛
專利權(quán)人：	金石機器人銀川有限公司